PCL学习教程第七章第三例的问题

zhikliao

各位大侠好，小弟学习PCL时遇到以下问题，求各位指点一下。
首先介绍背景：
系统：Ubuntu14.04，环境：Qt Creater，PCL版本：1.7。

在Qt中粘贴入代码后，编译通过，但是运行时会跳出。在debug模式下运行后提示SIGSEGV错误，但是跳入了一个汇编界面：
0x7fc2e4cb0de8  <+0x0000>         scas   %es:(%rdi),%eax
0x7fc2e4cb0de9  <+0x0000>         add    %al,(%rax)
0x7fc2e4cb0deb  <+0x0000>         add    %al,(%rax)
0x7fc2e4cb0ded  <+0x0000>         add    %al,%dh
0x7fc2e4cb0def  <+0x0000>         add    $0xaf86fb,%eax
0x7fc2e4cb0df4  <+0x0000>         add    %cl,-0x77(%rax)
0x7fc2e4cb0df7  <+0x0000>         add    $0xaf86fc,%eax
0x7fc2e4cb0dfc  <+0x0000>         lock incl (%rax)                                             （就在这一行跳出）
0x7fc2e4cb0dff  <+0x0000>         setne  %dl
0x7fc2e4cb0e02  <+0x0000>         mov    %rsp,%rdi
0x7fc2e4cb0e05  <+0x0000>         callq  0x7fc2e4cbee70
0x7fc2e4cb0e0a  <+0x0000>         lea    0xaf314f(%rip),%rdx        # 0x7fc2e57a3f60
0x7fc2e4cb0e11  <+0x0000>         lea    0xaf86c8(%rip),%rsi        # 0x7fc2e57a94e0
0x7fc2e4cb0e18  <+0x0000>         lea    0x19a241(%rip),%rdi        # 0x7fc2e4e4b060
        
0x7fc2e4cb0e24  <+0x0000>         add    $0x18,%rsp
0x7fc2e4cb0e28  <+0x0000>         retq
0x7fc2e4cb0e29  <+0x0000>         nopl   0x0(%rax)
0x7fc2e4cb0e30  <+0x0000>         sub    $0x8,%rsp
0x7fc2e4cb0e34  <+0x0000>         mov    0xaf86f6(%rip),%eax        # 0x7fc2e57a9530
0x7fc2e4cb0e3a  <+0x0000>         test   %eax,%eax
0x7fc2e4cb0e3c  <+0x0000>         jne    0x7fc2e4cb0e54
0x7fc2e4cb0e3e  <+0x0000>         lea    0x67e494(%rip),%rdi        # 0x7fc2e532f2d9
0x7fc2e4cb0e45  <+0x0000>         or     $0xffffffffffffffff,%rsi
0x7fc2e4cb0e49  <+0x0000>         callq  0x7fc2e4e77fe0
0x7fc2e4cb0e4e  <+0x0000>         mov    %eax,0xaf86dc(%rip)        # 0x7fc2e57a9530
0x7fc2e4cb0e54  <+0x0000>         lea    0x67e47e(%rip),%rdi        # 0x7fc2e532f2d9
0x7fc2e4cb0e5b  <+0x0000>         xor    %esi,%esi
0x7fc2e4cb0e5d  <+0x0000>         mov    0xaf86cd(%rip),%eax        # 0x7fc2e57a9530

下面还会提示"Note: Binary debug information is not accessible for this frame."等等。见图。
曾经在main函数的第一行设置断点，但是运行依然是老样子。

而在控制台直接运行编译好的程序时，提示的是“段错误 (核心已转储)”。

参考书的程序应该不会出现内存错误吧，难道是我使用的环境问题？希望各位大侠帮我看看。谢谢。

二楼贴上示例的代码。

zhikliao

代码比较长，直接上传文件吧。

zhikliao

:L好冷清的论坛呀。。