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最近写了个ICP匹配教程

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发表于 2017-5-17 17:39:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 voidfull 于 2017-5-17 17:52 编辑
FeelweeL 发表于 2014-8-6 21:56
源码和你的差不多。。你的效果实在太好,不用粗配准都能很好融合
    下午用你的源码测试了 ...

层主你好,不知道这么久了还能不能收到你的回复。
我在测试这个程序的时候用的参数是1.5 1e-10 0.01 100 score能达到2.5e-11
但是我把双向kd树注掉之后居然也能达到相同的精度
而且似乎更快一些
我的pcl版本是1.8.0,有没有可能这个版本的配准默认就用双向kd树

还有我用参数1.5 1e-10 1e-10 30测试时,不论是否注掉双向kd树,都达不到你说的2.5e-11,只能达到1.8e-7,请问可能出了什么问题
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发表于 2017-5-23 19:19:23 | 显示全部楼层
ph141 发表于 2015-3-18 15:23
嗯~已经大概知道怎么做了

你好,你是怎么做的啊?
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发表于 2017-8-23 16:36:49 | 显示全部楼层
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发表于 2017-10-10 10:36:27 | 显示全部楼层
请问一下楼主,源码在哪里
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发表于 2017-12-29 00:12:59 | 显示全部楼层
ph141 发表于 2015-3-18 15:23
嗯~已经大概知道怎么做了

你好,我想问下你是用什么方法做的?能不能加你QQ具体说说?我的Q550400438
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发表于 2018-4-11 17:45:44 | 显示全部楼层
FeelweeL 发表于 2014-8-5 20:39
我用pcl1.6 用你的参数"4个参数分别为:1.5,1e-10,0.01,100"做了rabbit的测试,但是结果不好,相当于0.1 ...

能把你的代码发给我吗?pcl1.6的,我邮箱1252028786@qq.com,我的配准效果也很差
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