ICP算法完全错开

換種ぷ鈊情 · 发表于 2014-7-9 09:24:51

请各位大神指点一下我运行书本上的ICP算法为什么我的bunny完全错开

chrisfxz · 发表于 2014-11-4 20:19:48

不能告诉你

Leo · 发表于 2015-1-22 10:36:36

你可以试试1.7.2的ICP~然后调整一下那几个参数~

PCL_yangfang · 发表于 2015-1-26 13:01:36

ICP算法的核心要掌握好，它需要一个好的粗配准结果才行

宁静的潇雨 · 发表于 2015-1-26 15:05:22

粗配准算法，可以用PCA算法和SIFT算法，我在论文里面看到的，希望对你有用，希望能与你交流，我也在做这方面的，qq461983270 吴桥研一

h_jl6688wg · 发表于 2015-4-29 22:00:28

宁静的潇雨发表于 2015-1-26 15:05
粗配准算法，可以用PCA算法和SIFT算法，我在论文里面看到的，希望对你有用，希望能与你交流，我也在做这方 ...

你好，想请教你点云配准方面的问题，我qq 924178473 怎么加你额？

geo · 发表于 2015-5-3 10:23:56

宁静的潇雨发表于 2015-1-26 15:05
粗配准算法，可以用PCA算法和SIFT算法，我在论文里面看到的，希望对你有用，希望能与你交流，我也在做这方 ...

你的学校是什么啊？

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