关于NDT配准示例中初始对准矩阵的获得问题

water001 · 发表于 2014-7-4 10:32:32

教程中的NDT示示例中有设置了初始对准估计结果，这个初始对准估计结果是获得的?跟已知旋转和位移时调用pcl::getTransformation()获得的映射矩阵有没关系？

water001 · 发表于 2014-7-23 14:24:20

没有知道的吗？？

ＦeelｗeeＬ · 发表于 2014-8-4 11:21:17

本来也想用NDT的，但是需要自己编译PCL1.7吧，感觉很麻烦，搁置了。。。另外，你的问题真没看懂:(

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