pcl::visualization::PCLVisualizer回调函数调用removePointCloud等失败

mypcl

注册了回调函数后，将PCLVisualizer对象指针传给回调函数，在回调函数中调用很多PCLVisualizer的函数时，发生错误。。。
这个问题貌似比较难解决，大家哪位遇到过，解决了吗？

mypcl

debug了下，貌似是不能正常获取PCLVisualizer的指针，应该不是pcl本身的问题，因为以前用鼠标事件回调中，同样的参数传递，都没有问题，唯一的不同是现在换成keyboard的事件回调了。还有就是这次传递的参数里面有比较大的几个数据。先不管了，以后有空慢慢试了，如果有哪位遇到同样的问题，解决了，回复下，thanks。