如何将TXT里面的数据写入PCD呢

大神救我

如何将TXT里面的数据写入PCD呢？

xiaoyinload

可以参考这个http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83

mypcl

方式太多了，txt也有很多自定义的文件头格式啊，最方便的是找个转化工具转为点云库pcl中支持的格式。
通用的方式自然是按照LS说的去自己写代码转化为pcd格式了。

如果有解决方案了，欢迎分享！谢谢！

批发点云

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        // 填入点云数据
        cloud_in->width=8000;
        cloud_in->height=1;
        cloud_in->is_dense=false;
        cloud_in->points.resize(cloud_in->width*cloud_in->height);
        ifstream ifile("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\aa\\A.txt");
        for(size_t i=0;i<cloud_in->points.size();++i)
        {
                ifile>>cloud_in->points[i].x>>cloud_in->points[i].y>>cloud_in->points[i].z;

        }



不知道能不能帮到你