PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram 请教如何使用，多谢啦！

Heather

请教大家，我想计算点云的点特征直方图，并显示直方图。是不是我要定义一个visualization::PCLHistogramVisualizer类的对象，然后用这个对象调用函数？我的代码是这样的，但是总是提示我，不能将addFeatureHistogram实例化，请教大家这是为什么？
代码部分：
pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer features_viewer;
  features_viewer.setBackgroundColor(1.0,0.5,1.0);
  features_viewer.addFeatureHistogram<pcl::PointXYZ,pcl::PFHSignature125>(cloud,pfh_features,"cloud",640,200);
谢谢啦！

我已经包含了头文件#include <pcl/Visualization/histogram_visualizer.h>

PCLHistogramVisualizer这个类里面也确实有addFeatureHistogram这个函数，是我使用的方式不对吗？请教，这个应该怎么使用？


运行的时候会报错， 'pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram' : too many template arguments，看来还是我使用的方式不对，请教这个应该怎么用，多谢啦！

Heather

各位大神，有知道是什么原因的吗？困扰好久了，就是不知道为什么，希望大家慷慨赐教呀！

guohaolys

模板参数只有一个吧，你把pcl::PointXYZ,pcl::PFHSignature125，改为pcl::PFHSignature125。

zkl99999

1>shot_union_onePCD.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall pcl::visualization::RenWinInteract::RenWinInteract(void)" (??0RenWinInteract@visualization@pcl@@QAE@XZ)，该符号在函数 "public: bool __thiscall pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer::addFeatureHistogram<struct pcl::VFHSignature308>(class pcl::PointCloud<struct pcl::VFHSignature308> const &,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,int,int)" (??$addFeatureHistogram@UVFHSignature308@pcl@@@PCLHistogramVisualizer@visualization@pcl@@QAE_NABV?$PointCloud@UVFHSignature308@pcl@@@2@ABV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@H1HH@Z) 中被引用

zkl99999

vfh 可视化 出现错误  ，，程序就上面三行   求破

xidandawang

zkl99999 发表于 2015-6-4 15:13
vfh 可视化 出现错误  ，，程序就上面三行   求破

你好，直方图可视化遇到的出现缺少RenWinInteract函数的链接错误的问题，解决了吗，我也遇到了相同的问题