特征直方图的视角问题

发表于 2014-5-20 14:53:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家在用特征直方图描述物体的时候，有没有关注视角问题，怎样改变采集点云的视角，以及将点云的视角信息反馈到采集的pcd文件中？还请知道的朋友指点一下？谢谢！

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