关于区域生长算法

zkw5917 · 发表于 2014-5-15 11:52:53

对于http://pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php#region-growing-segmentation这里提到的Region growing segmentation，有木有大神了解Points curvatures =

是通过什么算法原理获取的啊？一堆三维离散点，怎么计算每个点的曲率呢？求大神解答啊，万分感谢

贝吉塔→∞ · 发表于 2014-5-16 17:50:15

主成分分析可以求，协方差矩阵的最小特征值占的比例就是曲率

刘岭000 · 发表于 2015-3-29 14:08:57

在法线估计中就有曲率的计算:)

Stephen · 发表于 2016-6-11 10:55:53

normal.curvature = fabsf (eigen_value / (covariance_matrix.coeff (0) + covariance_matrix.coeff (4) + covariance_matrix.coeff (8)));
eigen_value为特征值lamda0
coff(0),4,8对应lamda0,1,2

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