关于CorrespondenceEstimation类的几个问题

fiverice

本人PCL初学者，最近在做配准方面的入门学习，有几个问题请教各路大神
1）在用CorrespondenceEstimation类里的determineReciprocalCorrespondences找输入点云和目标点云的对应点对时，怎样获得存储在correspondences里的查询点索引，目标点索引和他们之间的距离，最后用代码详细展示一下；
2）点的索引是什么意思……知道索引怎样才知道具体是哪个点呢……
请各路大神不吝赐教，小人不胜感激啊啊啊啊………………

zqiang825

请问你的问题解决了么？怎么做的呢？

mypcl

你知道索引的话，直接可以获取点的xyz就是知道那个点了吧。
你可以看看correspondence的结构体，里面存里点的在源和目标点云上的索引，并且存储了，好几个值，有两点之间的距离。