如何提取平面与3D模型或点云的相交线

gzg163

我想对一个点云进行切片（象CT一样做出每个断面的图像），这个用PCL库哪个功能能做到？
-----我想用过滤功能，但好象方向不对。
-----综观《点云库PCL学习教程》全书，也没找到直接相关的内容。
-----请高手指点。

gzg163

《点云库PCL学习教程》P242讲到
Void projectPoints(inliers,model_coefficients,projected_points,copy_data_fields=true)
作用是：将局内点inliers投影到平面模型model_coefficients上创建一组新的云projected_points，
如果copy_data_fields设为true，则投影所得到的点云不包含已民经在模型上的点，
因为局内点部分在模型上，部分是在距离模型允许范围内。
=====================================================
看来解决的方案：
（1）生成局内点inliers；
（2）定义平面模型model_coefficients
（3）设copy_data_fields=false
（4）生成投影后点云projected_points
（5）将投影后的点云生成凹/凸多边形，即可得到边界
（6）将得到的多边形点云，根据需要进行旋转