PFH问题

不走寻常路

最近研究PFH，发现两个问题：
        1.用PCL 1.7.1 可视化显示PFH结果时出现问题，据说PCL 1.6.0显示没有问题.不知道为什么？
        2.我的理解PFH不是统计每个区间的个数吗？为什么计算结果会出现小数？
欢迎大家一起探讨！！！！

西瓜大的蜗牛

出现小数是因为经过了归一化的结果

不走寻常路

西瓜大的蜗牛 发表于 2014-5-12 15:47
出现小数是因为经过了归一化的结果

您能讲讲具体怎么归一化的吗

猎狐

你好，请问你的PFH结果是如何可视化显示的？可以贴几行代码给我吗？我的邮箱是dongzhenwhu@whu.edu.cn。谢谢您。我用pcl中的addHistogramData显示，感觉x轴和y轴是反的。PFH不是统计每个区间的个数，应该是每个区间点占总共点数的百分比。