Intel固态激光雷达LiDAR Camera L515

mypcl

https://dev.intelrealsense.com/docs/lidar-camera-l515-datasheet
参数表：
Depth Accuracy – Avg< 5mm @ 1m<    14mm @ 9m           VGA resolution, 95% reflectivity
Depth – Std Dev2.5mm @ 1m                15.5mm @ 9m        VGA resolution, 95% reflectivity
并没有列出xga对应的精度评价，是不是xga精度更高呢？
DepthResolutionNumber of depth pointsper second  
VGA (640x480)     9.2M                 0.25 - 9m
XGA (1024x768)   23.6M               0.25 - 6.5m
支持硬件触发时间同步，比较适合多个设备之间主从协同工作
价格：3000rmb
sdk：https://github.com/IntelRealSense