关于特征描述子基准化测试

发表于 2014-4-16 17:49:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

特征描述子基准化测试所要用到的真值变换矩阵怎么写？（pose_000.txt）
或者说有例子给我发一个？
朱德海的PCL学习教程里倒是有例子，可是在书附带的光盘里找不到。
所以来这里，大家帮帮忙
谢了

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