点云预处理方法

Roxanne. · 发表于 2014-3-21 14:54:00

用kinect获取点云图之后，想进行去噪，数据平滑，采样等预处理，请问该怎么实现，是否有相关代码呢，谢谢~

mypcl · 发表于 2014-3-22 11:01:48

PCL里面你说的这些基本处理功能都有，就看你的数据了，不一定满足你的需求。

Roxanne. · 发表于 2014-3-23 12:03:01

mypcl 发表于 2014-3-22 11:01
PCL里面你说的这些基本处理功能都有，就看你的数据了，不一定满足你的需求。 ...

就比如说数据平滑和补空洞要用什么函数实现呢~

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