Medai filter 点云输入格式问题

lz0499 · 发表于 2014-3-9 16:00:00

Media filter输入格式要求为 organized point 。那么通过Kinect获取的点云数据是 organized point 格式的吗？有人用过Media filter没？
谢谢！

mypcl · 发表于 2014-3-9 22:55:16

kinect获取的数据通过PCL中的，grabber存储后就是无序的。但你可以很容易转成有序的，内部有个类RangeImage和它的子类吧。你试一试，我以前这样试过，效果还好，因为视点就是我们的坐标原点。kinect获取的本身图像就是深度图。

lz0499 · 发表于 2014-3-11 12:43:51

好的！谢谢！我试试你说的方法！

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