点云特殊属性处理

young520lamb · 发表于 2013-12-5 09:58:23

每个点除了RGB外都包含一些特殊的属性，比如纹理坐标，而PCL中没有这种点的结构，

滤波，屏幕拉框删除点云等操作，删除点云之后，这些属性怎么与点属性对应呢？

那位大神有没有保存点云属性，并保持一一对应的方法？

guohaolys · 发表于 2013-12-5 10:42:32

有扩展的机制，http://pointclouds.org/documenta ... ng_custom_ptype.php你可以参考这里，测试成功后，给个反馈啊，一直没测试过。谢谢

3000huyang · 发表于 2013-12-5 13:29:44

1 可以扩展属性，同意楼上的
2 利用indices来维护。

young520lamb · 发表于 2013-12-15 10:05:32

扩展挺不好弄的，还是indices试试吧

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