问kinectfusion 中如何获取点云数据

yiliu123456 · 发表于 2013-11-26 11:34:45

请问kinectfusion 中如何获取点云数据，或者说如何获取当前帧的每个点的深度（不用原始的深度图，太粗糙，太多洞）。我读取过重建过程中的几个数据 depthimagepoint，m_pRaycastPointCloud，m_pShadedSurface，理论上当前的点云应该在m_praycastPointCooud 这个结构中存储着，但是得到的数据完全不对，不知道是哪里的问题？这是为了在opengl中开启深度测试，所以需要重建结果的深度

yiliu123456 · 发表于 2013-11-27 10:06:44

自己回复了解决了就在m_praycastPointCooud 中其中包括了法向量:

zpzxd · 发表于 2014-4-14 10:06:26

你好，我现在在做KinectFusion，问一下具体的点云数据怎么提取出出来？源代码是KinectFusion Explorer

tianyagulv · 发表于 2015-8-17 15:32:44

你好，Kinect Fusion中m_pPointCloud的数据为
{
UINT width;
UINT height;
NUI_FUSION_IMAGE_TYPE imageType;
NUI_FUSION_CAMERA_PARAMETERS *pCameraParameters;
NUI_FUSION_BUFFER *pFrameBuffer;
}
请问哪个数据是深度数据（Z轴坐标）？

琪宝 · 发表于 2016-11-16 21:57:36

zpzxd 发表于 2014-4-14 10:06
你好，我现在在做KinectFusion，问一下具体的点云数据怎么提取出出来？源代码是KinectFusion Explorer ...

你好，你的问题解决了m

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