kinect sdk如何由深度获取点云

yiliu123456 · 发表于 2013-11-23 19:37:06

请问kinect sdk如何有深度获取点云数据，获得的点云的坐标系是什么？求大神指教

鱼说 · 发表于 2016-10-6 17:25:05

同样的问题，前辈解决了吗

TuringGuo · 发表于 2016-10-21 09:40:36

建议用OpenNI或者OpenNI2，KinectSDK没直接转换为点云的，只能通过读取每帧每个像素的RGBD来填充到点云对应的每个像素点上。

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