在PCL中如何实现圆柱体模型分割

Podan · 发表于 2015-5-17 10:29:06

C.M-Chiu 发表于 2013-6-20 12:51
谢谢楼上帮忙，哈哈，我的系统是繁体的
为了方便大家交流我还是丢谷歌转一下简体好啦！
（虽然语句的用法可 ...

你是台湾的？

WilliamChan · 发表于 2017-1-26 11:46:06

lalayiya 发表于 2015-1-30 22:17
求教一下：用PointXYZ都很正常，可一用PointT就不识别是什么情况啊？

PointT有define一下吗。你define的PointT类型要是PointXYZ才行。

WilliamChan · 发表于 2017-1-26 11:51:25

楼主您好！我想问一下，平面分割之后，我想计算物体表面的中心，而不是整个点云的中心（我用过Compute3DCentroid但是这个函数计算的貌似是整个点云的中心而不是物体表面的中心）不知道楼主能否给我指点迷津，是否有什么好办法。十分感谢

Roy · 发表于 2017-2-8 13:45:40

接下来要做这一部分，还不知道PCL实现的效率怎么样，先Mark

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