点云滤波若干疑问 ， 另跪求C\C++点云滤波代码

xszsn

我刚开始研究机载点云数据处理，很多细节还不太清楚，先提几个有关机载点云数据滤波的问题，希望知道的朋友帮忙解答：

以机载las点云数据为例：

1.点云滤波前的数据预处理主要包括哪些内容？去除粗差、噪声还有其它的吗？

2.点云滤波后需要得到什么结果？ 重新生成一个只有地面点的las文件就可以了吗？

3.滤波过程中如何应用回波次数信息和分类信息？点云数据未经分类时该如何处理？

4.点云滤波的结果质量该如何评价？

5.滤波完成后，如何建立DEM？有哪些主要步骤？

请熟悉点云滤波的朋友给予解答，知道哪个回答哪个，回答时请标明问题题号，万分感谢！

如果哪位有机载las点云滤波的小程序或者源代码（C或C++语言），能否分享一下，算法不限，谢谢。

我邮箱：774041106@qq.com

虽然提问和PCL没有太多联系，但都是点云数据处理基础理论方面的东西。我也查阅了很多文献，但在实际操作中确实有这些疑问，希望知道的朋友能帮个忙，急需解答第2和第4个问题。谢谢。
   

xszsn

求关注！

mypcl

滤波处理和点云本身关系比较大，你把你数据可视化后贴出来看看，滤波概念也比较泛。PCL中的滤波模块主要是实现了常见的一些预处理操作。你一下子问这么多，没法回答啊，先看看别人是怎么做的。一步一步来，有什么问题再让我们学习啊。

3000huyang

这么久的都没人回复。。
1.点云滤波前的数据预处理主要包括哪些内容？去除粗差、噪声还有其它的吗？
主要是高位粗差和低位粗差点，高位粗差点比较容易去掉。
2.点云滤波后需要得到什么结果？ 重新生成一个只有地面点的las文件就可以了吗？
通常是对点云分类属性赋值为地面点，其他赋值为非地面点的过程，当然你也可以将地面点提取出来，io存储。
3.滤波过程中如何应用回波次数信息和分类信息？点云数据未经分类时该如何处理？
回波这个主要是多次回波的末次，和单次回波可能是地面点，其他是地面点的可能性几乎很小。另外，一般来说，滤波过程也是一个分类过程，而且是分类的第一步，如果拿到的数据分类过了，还滤波干什么？
4.点云滤波的结果质量该如何评价？
通过一类误差和二类误差来评价。
5.滤波完成后，如何建立DEM？有哪些主要步骤？
dem内插嘛，方法很多，tin，反距离权重，线性内插，克里格。。。
最后，建议你读一读这样的文章，很多很多啊，或者买本教材。也很多。问题太多太简单反而没人回答。建议自己先把基础的东西看一看。