今天被迫修改PCLConfig.cmake文件

guohaolys

这个文件很重要，貌似和其他程序对应的findXXX.cmake功能相同，在自行编译安装PCL后会生成这个文件，并安装在C:\Program Files\PCL\cmake目录下。
对于常用cmake来建立工程的哥们来说，这个文件就很重要了，由于我编译时时所有模块全部选中的，但后面编译时simulation由于glew的不对，没成功编译。我也没改工程，直接手动修改了，工程的install和all build，使得可以安装成功。以为是万事大吉了。
结果测试的时候发现，采用cmake建立工程时，cmake就去安装路径下找PCLConfig.cmake文件了。从文件的脚步内容来看里面就是很多宏和存了用户cmake配置时的一些模块相关的变量等。
有这么一宏：
macro(pcl_report_not_found _reason)
  unset(PCL_FOUND)
  unset(PCL_LIBRARIES)
  unset(PCL_INCLUDE_DIRS)
  unset(PCL_LIBRARY_DIRS)
  unset(PCL_DEFINITIONS)
  if(PCL_FIND_REQUIRED)
    message(FATAL_ERROR ${_reason})
  elseif(NOT PCL_FIND_QUIETLY)
    message(WARNING ${_reason})
  endif()
  return()
endmacro(pcl_report_not_found)
由于我配置的真实编译之间的差错，搞的cmake直接最后生成的工程根本没有添加我需要的PCL相关的头文件和lib。CMakeLists.txt需要添加了头文件和lib都没成功，编译自然没成功了。
cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
set(PCL_DIR "C:/Program\ Files/PCL/cmake/PCLConfig.cmake")
project(NV)
find_package(PCL 1.7)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(normal_EV normal_estimation_visual.cpp)
target_link_libraries(normal_EV ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_KDTREE_LIBRARIES} ${PCL_FEATURES_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${PCL_VISUALIZATION_LIBRARIES})
从错误提示，最后就找到这个文件了PCLConfig.cmake，直接把simulation相关的配置全删除掉。再使用cmake生成工程一个warning都没了。建工程编译没问题了。
折腾三个小时。写出来和大家分享下，要不就真的白折腾了。

jiangjingkun

谢谢楼主分享，我的还没编译出来的，好急，