DELTA机器人工作空间点云用什么算法变成三角网格最合适?

liugb0414 · 发表于 2013-9-25 22:59:47

我做了一个DELTA机器人的仿真, 并且生成了DELTA机器人的末端执行器的可达空间表面的所有的点,但这些点目前还是无序地放在一个向量中,但可以很清楚地看到这些点是构成一个表面的,我想把这些点组织在一个三角网格中,不知PCL中是否有现成的算法供我选择?

mypcl · 发表于 2013-9-26 01:59:48

挺酷的，这些点是你模拟生成的，其实你在生成的时候就可以生成曲面了，这样效果会好很多。因为你在生成时就有点与点之间的关系了。
如果以这些离散点为起点进行曲面重建的话，可以采用PCL中的GreedyProjectionTriangulation，你再找找应该还有其他的。效果未必好，测试下，贴出来看看啊

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区