设置给定轴线的方向

dongzhenwh

各位，不好意思打扰大家。
pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> Segmentation;
Segmentation.setModelType(pcl::SACMODEL_PERPENDICULAR_PLANE);//平面与给定的轴线垂直
const Eigen::Vector3f&ax;//设定轴线的方向值
Segmentation.setAxis(ax);
比如说我想设定轴线的方向为Z轴（0,0,1)，那么ax我该如何赋值呢？

keith511

const Eigen::Vector3f  ax = Eigen::Vector3f(0,0,1);

dongzhenwh

keith511 发表于 2013-9-3 21:28
const Eigen::Vector3f  ax = Eigen::Vector3f(0,0,1);

非常感谢您