SIFT提取关键点时的尺度问题

xu11031054 · 发表于 2013-7-11 22:00:41

大家好，本人利用SIFT算法提取关键点，想保存与关键点对应的尺度，便于后续利用，而PCL中提供的方法，在调用后获得的关键点是不是只有坐标及RGB信息而没有相应的尺度信息，如有的话是怎样调用，若没有，又是怎么解决呢？谢谢帮忙

zq07075335 · 发表于 2013-7-12 08:36:12

有个点类型是
PointWithScale (float _x, float _y, float _z, float _scale)
PointWithScale (float _x, float _y, float _z, float _scale, float _angle, float _response, int _octave)
你可以查查看，或许对你有帮助...

mypcl · 发表于 2013-7-17 12:33:20

你所说的尺度是个什么概念呢，能否分享下，平时看论文好多尺度相关的研究啊。

xu11031054 · 发表于 2013-7-18 14:02:02

zq07075335 发表于 2013-7-12 08:36
有个点类型是
PointWithScale (float _x, float _y, float _z, float _scale)
PointWithScale (float _x, ...

谢谢，已解决

halmmm · 发表于 2013-12-17 09:08:17

你好，在2维中，需要剔除边界点才可以，你用PCL中的SIFT关键点提取算法时，有没有剔除边界点？如果有，能不能指导一下我啊，怎么剔除，多谢~~~

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