PCL合适的嵌入式设备配置

guohaolys · 发表于 2013-7-5 10:53:18

大家好，一直在PC上用pcl，最近想在嵌入式的板子上或者工控机的板子都行了，大家有什么好的建议吗
合适的板子型号？我们的目的是快速重建，配置高端点无所谓，只要能买到就行。
PCL相关配置时需要注意什么？应该是在ubuntu下，一直没玩过ROS上跑的PCL和win下面有哪些不同，需要注意些什么？
感谢各位了。

guohaolys · 发表于 2013-7-5 10:55:36

哦，采集设备是类kinect设备，能支持多个设备的板子最好了！！

iunknown · 发表于 2013-7-5 11:02:01

酷啊！我会一直关注这个帖子，希望楼主能把进展一直贴下去

等你的白兔 · 发表于 2013-7-5 11:47:35

ROS应该是可以的，PCL库的元老就是搞mobile robot的。

guohaolys · 发表于 2013-7-7 21:33:39

iunknown 发表于 2013-7-5 11:02
酷啊！我会一直关注这个帖子，希望楼主能把进展一直贴下去

好的，如果有好的可行方案，我会update大家的

guohaolys · 发表于 2013-7-7 21:34:50

等你的白兔发表于 2013-7-5 11:47
ROS应该是可以的，PCL库的元老就是搞mobile robot的。

嗯，的确是，我是想找合适的板子，免得改来改去，还未必成功，呵呵

mypcl · 发表于 2013-7-19 10:23:09

http://www.pcl-users.org/BeagleB ... 28620.html#a4028720
BeagleBone貌似可以，继续跟踪。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区

PCL合适的嵌入式设备配置

回帖奖励 +5 金钱