windowssdk下kinect获取点云相关资料

苏菲娅 · 发表于 2013-6-17 10:18:33

下面两个前辈提供的一些 windows SDK下kinect相关的一些资料和 kinFusion 的参考资料。放在论坛上，有需要的可以下载来参阅学习下。

   kinect SDK编程指南----介绍了kinect SDK的架构；kinect传感器的组件、规格和编程中如何使用；kinect捕获的数据类型及kinectFusion的工作原理和相关算法。

kinect SDK 参考手册-----详细介绍了NUI 的接口、参数设置、函数、结构和枚举类型。有文字解析并有函数语法讲解。讲的很详细，值得好好看看。

   kinectfusion参考手册----以函数串讲的方式展示了kinfusion 用到的函数和工作过程。对照kinect SDK 参考手册中kinect Fusion 部分，加深理解。

   kinectSDK分析----kinect 初始化-获取数据-3D点云框架分析。

mypcl · 发表于 2013-6-17 11:16:53

不进行对比，怎么知道微软sdk和primesense的openni那个好呢，感谢PCL中国的高级咨询志愿者、中科院研究员周炜分享自己的原始整理，同时感谢PCL中国志愿者、西安交通大学硕士郝立娟对该资料的阅读和总结以及上传分享到bbs上。
如周研究员希望，如果大家有在使用2.0的sdk或者openni2.0接口的都可以分享自己的了解。共同学习和进步。再次感谢中科院周炜研究员和西安交大的郝立娟志愿者对大家和PCL中国的分享贡献。

COPY_WORLD · 发表于 2013-10-10 17:03:28

谢谢分享

yiliu123456 · 发表于 2013-11-23 19:27:49

谢谢！hehheheh

tyzaizl · 发表于 2013-11-25 16:03:09

很好，谢谢分享

superlj168 · 发表于 2014-1-6 13:59:29

谢谢,分享

Dr.sea · 发表于 2015-3-20 16:14:32

感谢分享！

Frangmuler · 发表于 2015-12-2 11:53:21

感谢分享！

瓜子季 · 发表于 2016-8-5 16:04:48

感谢您的分享

琪宝 · 发表于 2016-11-12 02:19:39

你好 kinectfusion怎么才能获取场景点云呢

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