openni2的采集方法有点疑惑

suhe419

学习手册上面应该openni1的使用方法，但是现在我用的pcl1.8都是openni2了    上册上面写的方法都没有了例如，openni_wrapper::OpenNIDriver,这个类在openni2里面没有找到，替代的应该是OpenNI2DeviceManager
OpenNI2DeviceManager 但是这个类也没有个教程或demo之类的，不会用的啊   这个类有人研究过吗     我怎么能枚举多个设备    控制不同的设备采集数据