hdl32线标定文件怎么写啊

howstar

int main (int argc, char ** argv){  std::string hdlCalibration, pcapFile;  parse_argument (argc, argv, "-calibrationFile", hdlCalibration);  parse_argument (argc, argv, "-pcapFile", pcapFile);  pcl::HDLGrabber grabber (hdlCalibration, pcapFile);  pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZI> color_handler ("intensity");  SimpleHDLViewer<PointXYZI> v (grabber, color_handler);  v.run ();  return (0);}上述代码是官网的示例代码，读取的hdlCalibration文件要怎么写呢？
pcap文件可以在官网上下载，但是实例的calibration文件找不到，有大神解救