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楼主: Davidxiong

如何从KINECT中获取点云?

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发表于 2015-3-27 16:13:39 | 显示全部楼层
geo 发表于 2015-3-27 13:51
我知道kinect可以获取ply,obj,stl三种格式的点云数据,但不知道怎么将它转换成pcd格式 ...

好吧 我们不是同一个问题 你的我也不懂:L 抱歉
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发表于 2015-3-27 21:58:05 | 显示全部楼层
tangelbaby 发表于 2015-3-27 16:13
好吧 我们不是同一个问题 你的我也不懂 抱歉

你是什么问题?
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发表于 2015-3-30 11:13:41 | 显示全部楼层
geo 发表于 2015-3-27 21:58
你是什么问题?

获取的点云被一个一个格子分割了。分割的线上没有点。不知道怎么解决了。
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发表于 2016-12-30 22:32:35 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-8 21:43:40 | 显示全部楼层
楼主,请问搞定了吗?我也遇到同样问题,不知道怎么在ros下获得KINECT2的点云,求指点
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