点云配准问题

hbzsz33 · 发表于 2018-4-29 10:52:03

在进行点云的拼接过程中，先计算了不同视角下两帧点云之间的旋转和平移矩阵，进行了粗匹配，使用ICP进行精确配准的时候，点云出现了完全的重叠，实验的预期结果是两帧点云只是部分的重合，一直琢磨不出原因，希望有人可以指点一下。

jingxa · 发表于 2018-5-17 16:47:31

完全重叠还不好？

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