std::numeric_limits<int>::max () 引起PCL编译错误

mypcl

下面这种方式是baidu出来的解决方法，不过有更简单的方法
今天使用了一下STL中的z数值极限<Numeric Limits>竟然编译不过，
std::numeric_limits<double>::max()
出现如下错误：
warning     C4003:     “max”宏的实参不足      
error     C2589:     “(”     :     “::”右边的非法标记

google了一下，原来是需要把max用括号括起来避免和windows定义的宏混淆
(std::numeric_limits<double>::max)()

因为Windef.h中定义了
#ifndef max
#define max(a,b)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#endif
所以会产生编译错误

简单方法：
你如果用cmake对工程进行管理，只需要加一行，就搞定了。
add_definitions(-DNOMINMAX)
或者你在工程里面，添加该预处理定义。