使用类concaveHull和CropHull截取曲面点云数据

ZW0925 · 发表于 2017-8-20 11:33:34

使用类concaveHull和CropHull截取曲面点云数据，截取的点云数据与图形不符，多截取了一部分，按着算法应该截取红色点包含的区域啊。求诸大神

SITHG · 发表于 2017-8-21 11:02:55

concavehull得到的polygon你可视化一下，看是否是生成的hull有问题。这个我用了，貌似没啥问题。

ZW0925 · 发表于 2017-8-21 16:02:33

SITHG 发表于 2017-8-21 11:02
concavehull得到的polygon你可视化一下，看是否是生成的hull有问题。这个我用了，貌似没啥问题。 ...

您好，如果生成的hull有问题怎么处理？我们是否可以使用QQ交流一下具体的细节？我的qq号1392883669，谢谢，我是学生，这个问题困扰我有段时间了，谢谢

ZW0925 · 发表于 2017-8-21 16:16:53

ZW0925 发表于 2017-8-21 16:02
您好，如果生成的hull有问题怎么处理？我们是否可以使用QQ交流一下具体的细节？我的qq号1392883669，谢谢 ...

这是代码，帮忙瞅瞅，谢谢

mypcl · 发表于 2017-8-21 17:18:26

ZW0925 发表于 2017-8-21 16:16
这是代码，帮忙瞅瞅，谢谢

你上面构建hull时，虽然设置的dimension是3，但你确定你重构出来的polygon是3维闭合曲面吗？
你上面的点貌似就形成一个2D的闭合曲线？
另外你在上面既然用的3，下面这里crop时为啥用2呢。

ZW0925 · 发表于 2017-8-24 19:19:41

mypcl 发表于 2017-8-21 17:18
你上面构建hull时，虽然设置的dimension是3，但你确定你重构出来的polygon是3维闭合曲面吗？
你上面的点 ...

同时使用3时，不会有任何的点云数据提取，另外大神，如何确定构造出的是三维闭合曲面呢？我给您发的图片代码不能很好的获取相应的曲面点云数据吗？谢谢

ZW0925 · 发表于 2017-8-26 08:30:37

mypcl 发表于 2017-8-21 17:18
你上面构建hull时，虽然设置的dimension是3，但你确定你重构出来的polygon是3维闭合曲面吗？
你上面的点 ...

大神，该方法截取点云数据时，对于选取的点的位置等有什么要求吗？这个问题困扰了我很久，期待你的答复，谢谢！

mypcl · 发表于 2017-8-28 19:29:16

ZW0925 发表于 2017-8-26 08:30
大神，该方法截取点云数据时，对于选取的点的位置等有什么要求吗？这个问题困扰了我很久，期待你的答复， ...

我只用了二维的，使用是确保的点构成的符合convex或concave 定义就行了。我是投影到一个平面上之后调用的。三维的没用过。

ZW0925 · 发表于 2017-8-30 17:00:14

mypcl 发表于 2017-8-28 19:29
我只用了二维的，使用是确保的点构成的符合convex或concave 定义就行了。我是投影到一个平面上之后调用的 ...

好的，谢谢

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