大神们帮帮忙，感激涕零

waj

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cCloud;
        for (int y = 0; y < height; y++) {
                for (int x = 0; x < width; x++) {
                        float pX = pointMap[(y*width + x)*3    ];
                        float pY = pointMap[(y*width + x)*3 + 1];
                        float pZ = pointMap[(y*width + x)*3 + 2];
                        pcl::PointXYZ p=pcl::PointXYZ(pX,pY,pZ);
                        cCloud.push_back(p);
                        //pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");   
                        //viewer.showCloud();  
怎么显示cCloud里面的点云，CloudViewer不能用