PCLVisualizer可视化快捷键问题

冰雪压不服

大家好，采用PCLVisualizer显示点云，自带的快捷键为啥？各自的功能为啥？

冰雪压不服

r[+ALT]:重置摄像头位置视角;u:显示或关闭俯视图；f:飞向点模式;c:显示当前窗口和摄像头参数;j:存储当前一窗口截图为PNG文件;SHIFT+left click:选择一点；e:推出交互;q:退出程序；ALT+s:打开或关闭立体显示模式。