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关于icp算法的疑问

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我永远都在
发表于 2017-5-4 16:41:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
pcl库中封装的icp算法为什么没有经过粗配准就可以使用，或者他是用的什么方法进行的粗配准
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