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请问PCL中有xyz+FPFH描述子的PointT类型吗?

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发表于 2017-4-27 15:18:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
我希望把提取的特征点和对应的FPFH存在这种类型里面,不知道PCL中有没有这种类型,还是要自己编写个类型?
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