分割后PlanarRegion的长和宽的获取

WilliamChan

学习了PCL的RANSAC平面分割，可以分割出平面，如下图所示。
想要获取分割后平面区域的长和宽，苦于没有思路。
其Regions是这样定义的：
std::vector<pcl::PlanarRegion<PointT>, Eigen::aligned_allocator<pcl::PlanarRegion<PointT> > > regions;
小弟对该句并不十分理解。
求论坛大神帮忙指点，十分感谢。

Roy

我的做法是获得区域内所有空间点，然后获得分别在X、Y、Z方向的最大值、最小值，然后把最大值、最小值点投影到平面内，这样能够确定矩形，也就能确定长、宽了，希望能帮到你

WilliamChan

Roy 发表于 2017-3-16 15:19
我的做法是获得区域内所有空间点，然后获得分别在X、Y、Z方向的最大值、最小值，然后把最大值、最小值点投 ...

谢谢你提供的想法。感觉有点思路了