从 Eigen::VectorXd转换到 std::vector<double>

mypcl

pcl::ModelCoefficients plane_coeff;
         plane_coeff.values.insert(plane_coeff.values.begin(),this->coefficients_gdplane_.data(),this->coefficients_gdplane_.data()+4);

利用std::vector<double> 的insert成员直接将 Eigen::VectorXd的data()成员返回的指针来进行赋值。
pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients_local (new pcl::ModelCoefficients);
                coefficients_local->values.resize(coefficients_.size());
                Eigen::VectorXf::Map(&coefficients_local->values[0], coefficients_.size())=coefficients_;

另一种就是用Map。