点云的各种叫法

冰雪压不服 · 发表于 2013-5-6 20:04:19

（depth map）深度图像和（range image）距离图像都是点云（point clouds）。

阿诚 · 发表于 2013-5-6 20:48:54

顶起，顶起

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-7 13:48:04

啊我一直认为深度图是一幅二维图像每个像素值是该点到摄像机的距离啊。。然后要通过各种库的接口实现把深度图变成点云数据 = =！

mypcl · 发表于 2013-5-7 17:35:09

深度图像（距离图像）和点云还是有区别的吧，虽然两个带的信息一样，但坐标系不一样。

阿诚 · 发表于 2013-5-7 22:57:08

mypcl 发表于 2013-5-7 17:35
深度图像（距离图像）和点云还是有区别的吧，虽然两个带的信息一样，但坐标系不一样。 ...

请问坐标系有啥区别

冰雪压不服 · 发表于 2013-5-10 10:22:22

点云，你可以看成是三维的，也可以看成是二维的，也可以看成是一维的，它的概念包括的更广。所以我说距离图像和深度图像都是点云，这个没有错误。反过来说的话，就不成立了。

wangguo0123 · 发表于 2013-5-11 03:36:31

冰雪压不服发表于 2013-5-10 10:22
点云，你可以看成是三维的，也可以看成是二维的，也可以看成是一维的，它的概念包括的更广。所以我说距离图 ...

对，没错，interpolating/rasterizing the data to fixed points (subsequently creating a range image) introduces unwanted noise / inaccuracies and other side effects，不规则点云可以处理为距离图像

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