请问如何实时显示点云

思思屁v · 发表于 2016-12-28 11:10:09

各位大神好，我使用的是三维激光雷达，想要实时的显示扫描结果，请问怎么实现呢？
我看例子上都是先保存为.pcd文件再显示，如果是实时的话，是不是太麻烦了？

思思屁v · 发表于 2017-1-9 20:57:24

我已经实现了在qt中实时显示。
可以参考这个：
http://forums.ni.com/t5/kl3m3n-s ... stream/ba-p/3485191
我用的是Velodyne激光雷达，型号是VLP-16.
现在PCL1.8.0 已经出了VLPGrabber类，就不需要用winpcap底层抓包了。

txmsszd · 发表于 2017-1-18 18:23:34

可以实时获取 raw 数据 xyz 之类的，然后指定pointcloud 类型，实时update 视窗中的点云，spin一下就行

思思屁v · 发表于 2017-2-19 16:24:46

txmsszd 发表于 2017-1-18 18:23
可以实时获取 raw 数据 xyz 之类的，然后指定pointcloud 类型，实时update 视窗中的点云，spin一下就行 ...

谢谢你哈~:P

zwq285 · 发表于 2017-4-26 10:03:03

你好请问你用的是VLPGrabber类嘛？是如何实时显示的呢？

zzj · 发表于 2018-3-7 21:35:58

你好请问你实现实时显示了吗，我现在需要弄这个功能请教你

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