sensor-msg不是类名或命名空间

发表于 2016-12-4 09:53:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

在pcl1.6.0中有sensor_msgs这个类名，但是pcl1.7.0中就没有了，难道说pcl1.6.0自带ROS?那pcl1.7.2具体该如何识别sensor-msg呢？求指导

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