当物体较小时，如何逐渐地配准一对点云 (使用官方教学)

leohsu · 发表于 2016-11-15 17:07:07

当物体较小时，如何逐渐地配准一对点云 (使用官方教学[size=0.95em]pairwise_incremental_registration.cpp)
自己使用的点云是一个雕像(10cm X 15cm X 15cm )，运行后点云并没有配准。
点云: 拍摄正脸与侧脸。
目标: 将两组点云结合。

问题:
当物体比较小的情况下，参数的设定该如何设定?

mypcl · 发表于 2016-11-16 08:28:10

是不是需要初始位姿比较相近呢。你原始点云的位姿差异比较大时，它应该没法收敛。

chunhui888 · 发表于 2016-11-17 11:03:03

这种情况我感觉你直接用ICP效果会好些，法线和TREE都不用直接试试ICP看看效果怎么样

550400438@qq.co · 发表于 2017-12-28 23:37:07

楼主这个程序匹配最后怎么做了？能不能交流一下？能留下你QQ么

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当物体较小时，如何逐渐地配准一对点云 (使用官方教学)

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