pcl读取obj文件

Tiger_tg

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
//#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件；
#include<iostream>
#include <pcl/point_types.h>


int main()
{
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        pcl::PolygonMesh mesh;
        pcl::io::loadPolygonFileOBJ("1.obj",mesh);       
        //pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud);
        pcl::fromROSMsg(mesh.cloud, *cloud);
        pcl::visualization::CloudViewer  viewer("cloud viewer");
        viewer.showCloud(cloud);
        return 0;       
}

那位大神指点下我的代码哪里错了，不能实现读取obj文件并显示