关于点云颜色

一大波蓝猫

我想做曲面重建  现在已经对点云进行三角化了   然后我想把纹理贴上  是点云对应的彩色图像  请问PCL能直接读取彩色图像 然后获得点云中每个像素点对应的RGB么？ 还是可以直接把图像贴上？ 求指导！ 谢谢！

一大波蓝猫

看了看资料没有看到PCL自己可以读取彩色图像啊  是说要自己读取图片获得每个点的RGB 然后手动赋给PCL的PointXYZRGB? 或者其他思路？

你猜

一大波蓝猫 发表于 2013-5-2 10:35
看了看资料没有看到PCL自己可以读取彩色图像啊  是说要自己读取图片获得每个点的RGB 然后手动赋给PCL的Poin ...

楼主用的什么方法三角化的？ 我三角化的效果 一直不好 不知道 你的怎样 图片的纹理 映射到点云上 个人感觉比较麻烦 需要用到摄像机参数 和校准 将彩图 对准到深度图上

一大波蓝猫

你猜 发表于 2013-8-11 21:01
楼主用的什么方法三角化的？ 我三角化的效果 一直不好 不知道 你的怎样 图片的纹理 映射到点云上 个人感 ...

把PCL的三角化都试了一遍  最后觉得 如果是封闭模型 泊松重建的效果还可以 得调调参数  如果是走廊 室内的场景重建 三角化的效果比较差

你猜

一大波蓝猫 发表于 2013-8-14 14:08
把PCL的三角化都试了一遍  最后觉得 如果是封闭模型 泊松重建的效果还可以 得调调参数  如果是走廊 室内 ...

有道理，我基本也都试了，基本看来泊松最好，我出现的一个问题是 用greedy-projection得不出三角化网格 不知道有什么建议没有？

一大波蓝猫

你猜 发表于 2013-8-14 18:10
有道理，我基本也都试了，基本看来泊松最好，我出现的一个问题是 用greedy-projection得不出三角化网格  ...

是不是参数不合适啊

欧神

一大波蓝猫 发表于 2013-8-15 14:42
是不是参数不合适啊

pcl kinfu实现里有个贴图的例子，但需要用meshlab软件贴上，你可以参考一下
http://www.pointclouds.org/docum ... g-kinfu-large-scale

你猜

欧神 发表于 2013-8-16 00:11
pcl kinfu实现里有个贴图的例子，但需要用meshlab软件贴上，你可以参考一下
http://www.pointclouds.org/ ...

好的 谢谢

MarkingNH

一大波蓝猫 发表于 2013-8-14 14:08
把PCL的三角化都试了一遍  最后觉得 如果是封闭模型 泊松重建的效果还可以 得调调参数  如果是走廊 室内 ...

你好，请问泊松方法你的参数怎么设置呢，我对于大的点云数据总是会出现memory为0的情况，输出为scale after set tree 为1.QNAN0然后报错。请问你在调试中有碰到这样的问题么？