ply2pcd转换时出现错误

lyunhan

下载了Tombari的dataset，但是里面文件都是.ply结尾的，上网查了一下，说很多dataset都是.ply结尾的，但是可以用ply2pcd程序做文件转换。
我用pcl自带的pcl_ply2pcd_debug.exe进行转换，但是出现如下图的错误，貌似是一个什么东西的大小超过了3所以导致错误。请大神帮忙看看是什么问题。感谢！

mypcl

你可以在源码中搜下那个错误提示，看它是什么导致的，这个转换软件应该没问题，我常用的。

lyunhan

问题解决了，ply 一般有两种格式 头文件处理VCGLIB生成 的ply 用简单的程序ply->pcd 就可以转化pcd，VTK 生成的 则 ply->vtk->pcd, 我这个dataset应该是vtk生成的，我用pcl中bin文件夹内自带的plc_ply2vtk_release.exe转化成.vtk文件，然后再用pcl_vtk2pcd_release.exe转化成.pcd文件。谢谢以下博主提供的信息：http://blog.inet198.cn/?zkl99999/article/details/51200543