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3d位姿插值

发表于 2016-8-21 21:43:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 mypcl 于 2016-8-21 21:51 编辑

大家有对位姿跟踪结果进行插值的经验吗？我们最近搞了个3D位姿跟踪的demo，就想对中间缺失的帧的位姿进行插值。如图

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楼主| 发表于 2016-8-21 21:49:25 | 显示全部楼层

http://www.mrpt.org/tutorials/pr ... lerp-interpolation/
图形学运动模拟时常用的方法

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