PCL库编译问题 PCL1.8,boost1.61,VS2013

小Q · 发表于 2016-8-1 18:23:48

VS编译PCL1.8，出现很多错误：

错误 692 error C2039: “Literal”: 不是“Eigen::NumTraits<pcl::ndt2d::NormalDist<PointT>>”的成员 d:\pcl\3rdpartysrccode\eigen\include\eigen3\eigen\src\Core\util\XprHelper.h 74
错误 694 error C2065: “Literal”: 未声明的标识符 d:\pcl\3rdpartysrccode\eigen\include\eigen3\eigen\src\Core\util\XprHelper.h 74
错误 693 error C2146: 语法错误: 缺少“,”(在标识符“Literal”的前面) d:\pcl\3rdpartysrccode\eigen\include\eigen3\eigen\src\Core\util\XprHelper.h 74
错误 600 error C2664: “Eigen::aligned_allocator::aligned_allocator(const Eigen::aligned_allocator &)”: 无法将参数 1 从“std::allocator<T>”转换为“const Eigen::aligned_allocator &” D:\PCL\3rdPartySrcCode\boost\boost\unordered\detail\allocate.hpp 489
错误 601 error C2664: “Eigen::aligned_allocator::aligned_allocator(const Eigen::aligned_allocator &)”: 无法将参数 1 从“std::allocator<T>”转换为“const Eigen::aligned_allocator &” D:\PCL\3rdPartySrcCode\boost\boost\unordered\detail\allocate.hpp 489
错误 602 error C2664: “Eigen::aligned_allocator::aligned_allocator(const Eigen::aligned_allocator &)”: 无法将参数 1 从“std::allocator<T>”转换为“const Eigen::aligned_allocator &” D:\PCL\3rdPartySrcCode\boost\boost\unordered\detail\allocate.hpp 489
错误 695 error C2975: “ConvertibleToLiteral”:“Eigen::internal::promote_scalar_arg_unsupported”的模板参数无效，应为编译时常量表达式 d:\pcl\3rdpartysrccode\eigen\include\eigen3\eigen\src\Core\util\XprHelper.h 74
错误 629 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK
错误 638 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK
错误 656 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK
错误 680 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK
错误 686 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK
错误 734 error LNK1181: 无法打开输入文件“..\lib\pcl_surface_release.lib” D:\PCL\PCLSrcCode\PCL\build\tools\LINK

求高手指导！！！

hanbing6174 · 发表于 2016-12-2 13:48:23

目前没有找到确切的解决方案。老外的方法是自己将Literal 定义加上。
namespace Eigen
{
 /* This NumTraits specialisation is necessary because NormalDist is used as
* the element type of an Eigen Matrix.
*/
 template<typename PointT> struct NumTraits<pcl::ndt2d::NormalDist<PointT> >
 {
typedef double Real;
typedef double Literal; //加在这里。
static Real dummy_precision () { return 1.0; }
enum {
 IsComplex = 0,
 IsInteger = 0,
 IsSigned = 0,
 RequireInitialization = 1,
 ReadCost = 1,
 AddCost = 1,
 MulCost = 1
};
 };
}

xiaoxie · 发表于 2017-1-13 19:37:32

hanbing6174 发表于 2016-12-2 13:48
目前没有找到确切的解决方案。老外的方法是自己将Literal 定义加上。
namespace Eigen
{

这个是在哪个文件里面定义的？可以告诉一下吗？
老外的方法，有没有网址链接，希望您告诉一下

xiaoxie · 发表于 2017-1-13 21:15:19

hanbing6174 发表于 2016-12-2 13:48
目前没有找到确切的解决方案。老外的方法是自己将Literal 定义加上。
namespace Eigen
{

我解决这个问题了。你因为Eigen版本的问题。因为PCL还没有支持Eigen3.2.8以上版本的原因吧。所以，你要按照Eigen 3.2.8版本。具体的名字应该是：eigen-eigen-07105f7124f9

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