运行statistical_removal时出现fatal error C1083: 无法打开包括文件...

绒花226

vs2010+pcl1.6.0不使用cmake编译，运行光盘自带的statistical_removal程序时出现1>  statistical_removal.cpp1>c:\program files\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\common\eigen.h(84): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“Eigen/StdVector”: No such file or directory是什么原因啊，各位大神请赐教，我是初学者。