如何求取直线与点云的交

mypcl

http://www.pcl-users.org/Vector- ... tion-td4033452.html
貌似挺难的，大家有啥好方法不？谢谢

mypcl

PCL内部只有直线与直线的交点求取。http://docs.pointclouds.org/1.0.0/intersections_8h.html

mypcl

http://docs.pointclouds.org/trun ... mation.html#details
这个貌似可以参考下。

mypcl

http://geomalgorithms.com/a06-_intersect-2.html
求三角形与直线交点

yhexie

直接搜索点云，根据点到直线的距离判断是否在直线上。

mypcl

yhexie 发表于 2016-7-26 15:57
直接搜索点云，根据点到直线的距离判断是否在直线上。

恩，谢谢，这是一种有效的方法，如果点云比较稠密的话。
为了更准确点，我们后面用的是将直线与用你说的方法求的点集近邻拟合的平面交点作为输出的。